Süpermarket alışveriş arabalarının tekerlekleri neden serbestçe dönebilir?

Süpermarket alışveriş arabalarının tekerlekleri neden serbestçe dönebilir?
Tatil alışverişi sırasında, küçük bir arabayı rahatça ittim, sağa sola döndüm ve tekerlekler sanki dili biliyormuş gibi beni takip etti. Hiç düşündünüz mü: neden bu kadar itaatkar?
Hikaye tekerleklerle başlıyor.

Eski çağ insanları, ağır nesnelerin altına kütük koymanın, onları zorla sürüklemekten daha fazla çaba gerektirdiğini keşfettiler. Böylece kütükler tekerlek oldu, tekerleklere akslar eklendi ve ulaşım devrimi başladı. Tekerlekler olmasaydı, bugünkü gibi bir şehir ve ziyaret edebileceğimiz süpermarketler olmazdı.

Ancak tekerlekler doğaları gereği inatçıdır ve yalnızca tek bir yolda ilerleyebilirler. Dönmek mi istiyorsunuz? Tüm sistemi kaldırmamız gerekiyor. Daha sonra, birisi tekerleklere bir "boyun" ekledi - yatay olarak dönebilen bir braket, buna döner tekerlek veya yaygın olarak bilinen üniversal tekerlek denir. Bu, tekerleklerin sallanmasını sağlar ve araba dönmeyi öğrenir.
Alışveriş arabasının altındaki dört tekerlek de evrensel tekerleklerdir: bağlantı ve aks kilitlenmemiştir ve dikey eksen etrafında 360° dönebilirler. Arabayı ileri doğru iterken, tekerlekler her zaman dönen milin arkasında "kayar"; geri çekildiğinde, sürtünme tekerleğe anında bir tork verir, bu da tekerleğin 180 derece "başını sallamasına" ve itaatkar bir şekilde geriye doğru hareket etmeye devam etmesine neden olur. Basitçe söylemek gerekirse, sürtünme kuvveti veren herkes ona itaat eder, bu yüzden araba nereye giderse gitsin yönelir ve çarpar.
Basit yapısına rağmen, yapım açısından oldukça gelişmiştir:
1. Çelik levha delme ve zımbalama, braket ve fren balatasının tek seferde şekillendirilmesi;
2. Kase şeklindeki diskin içine yağ sürün ve çelik bilyeleri boşaltın, yukarı ve aşağı doğru daireler çizin, ardından braketi içeri bastırın ve perçinleyerek sabitleyin. Çelik bilyeler, rulman görevi görecek şekilde "ray" içine kalıcı olarak yerleştirilmiştir;
3. Kauçuk eritilir ve tekerlek şekline getirilir, kalıplama hattı parlatılır, mil halkası, vida ve somun takılır ve ancak testten geçtikten sonra kullanıma alınabilir.
İlginç olan şu ki, bisikletin ön tekerlekleri de bu "evrensel" prensibin geliştirilmiş bir versiyonudur: ön çatalın uzantı çizgisi ile zemin arasındaki kesişme noktası her zaman temas noktasının ilerisindedir, bu nedenle ileri itme köpek gibi dengeli, geri itme ise yılan gibi sallanır. Bu küçük göreceli konum, tekerlek ataletinden daha çok tüm aracın dengesini belirleyebilir.
Bir dahaki sefere alışveriş arabanızla ileri doğru koşarken, ayaklarınızdaki bu dört evrensel tekerleğe de bir başparmak işareti yapmayı unutmayın; 'alışveriş driftinizin' kahramanları onlar.